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Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime - Hassen Fourati#Noureddine Manamanni#Yves Handrich
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Hassen Fourati#Noureddine Manamanni#Yves Handrich:

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime - pocketboek

2012, ISBN: 9783841789716

Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le … Meer...

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Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime - Hassen Fourati & Noureddine Manamanni & Yves Handrich
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Hassen Fourati & Noureddine Manamanni & Yves Handrich:

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime - pocketboek

ISBN: 9783841789716

Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le … Meer...

Nr. A1020927964. Verzendingskosten:Lieferzeiten außerhalb der Schweiz 3 bis 21 Werktage, , Versandfertig innert 4 - 7 Werktagen, zzgl. Versandkosten. (EUR 17.27)
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Fusion de Donnees, Estimation de La Posture Et Navigation A L Estime - Hassen Fourati
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Hassen Fourati:
Fusion de Donnees, Estimation de La Posture Et Navigation A L Estime - nieuw boek

ISBN: 9783841789716

Book, [PU: Univ Europeenne], Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représ… Meer...

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Hassen Fourati Noureddine Manamanni Yves Handrich:
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l estime - pocketboek

2012, ISBN: 9783841789716

[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Éditions universitaires européennes], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: F… Meer...

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Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l¿estime Application au Bio-logging - Fourati, Hassen; Manamanni, Noureddine; Handrich, Yves
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Fourati, Hassen; Manamanni, Noureddine; Handrich, Yves:
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l¿estime Application au Bio-logging - nieuw boek

2012, ISBN: 3841789714

Kartoniert / Broschiert, mit Schutzumschlag 11, [PU:Éditions universitaires européennes]

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Bibliografische gegevens van het best passende boek

Bijzonderheden over het boek
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
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Titel:
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3841789714


Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représentation de l’attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d’une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d’un observateur non linéaire additif et utilise la technique d’addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d’estimation à l’issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l’estime permettant de remonter à la position d’un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.

Gedetalleerde informatie over het boek. - Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime


EAN (ISBN-13): 9783841789716
ISBN (ISBN-10): 3841789714
Gebonden uitgave
pocket book
Verschijningsjaar: 2012
Uitgever: Éditions Universitaires Européennes

Boek bevindt zich in het datenbestand sinds 2009-09-30T08:09:35+02:00 (Amsterdam)
Detailpagina laatst gewijzigd op 2024-01-17T23:21:14+01:00 (Amsterdam)
ISBN/EAN: 3841789714

ISBN - alternatieve schrijfwijzen:
3-8417-8971-4, 978-3-8417-8971-6
alternatieve schrijfwijzen en verwante zoekwoorden:
Auteur van het boek: hasse, hassé, hassen, handrich
Titel van het boek: navigation navigation, fusion, posture, logging

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