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Hartmut Bremer:

Dynamik und Regelung mechanischer Systeme - nieuw boek

2013, ISBN: 9783663056744

eBooks, eBook Download (PDF), Von Mechanik soll die Rede sein - oder zumindest einem Teilgebiet davon. Und zwar von der Mechanik, die durch GALILE! 1638 und NEWTON 1687 zum Durch- bruch a… Meer...

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Dynamik und Regelung mechanischer Systeme
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Dynamik und Regelung mechanischer Systeme - nieuw boek

ISBN: 9783663056744

Von Mechanik soll die Rede sein - oder zumindest einem Teilgebiet davon. Und zwar von der Mechanik, die durch GALILE! 1638 und NEWTON 1687 zum Durch­ bruch als exakte Natur-Wi33en-schaJt,… Meer...

Nr. 978-3-663-05674-4. Verzendingskosten:Worldwide free shipping, , DE. (EUR 0.00)
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Dynamik und Regelung mechanischer Systeme - Hartmut Bremer
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Dynamik und Regelung mechanischer Systeme: ab 35.96 € eBooks > Sachthemen & Ratgeber > Technik Vieweg+Teubner Verlag eBook als pdf, Vieweg+Teubner Verlag

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Dynamik und Regelung mechanischer Systeme
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Dynamik und Regelung mechanischer Systeme: ab 35.96 € Medien > Bücher > E-books

Nr. 33494604. Verzendingskosten:, , DE. (EUR 0.00)
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Bibliografische gegevens van het best passende boek

Bijzonderheden over het boek
Dynamik und Regelung mechanischer Systeme
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9783663056744

Gedetalleerde informatie over het boek. - Dynamik und Regelung mechanischer Systeme


EAN (ISBN-13): 9783663056744
Verschijningsjaar: 2013
Uitgever: Vieweg+teubner Verlag

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ISBN/EAN: 9783663056744

ISBN - alternatieve schrijfwijzen:
978-3-663-05674-4
alternatieve schrijfwijzen en verwante zoekwoorden:
Auteur van het boek: hartmut bremer
Titel van het boek: dynamik und regelung mechanischer systeme

Gegevens van de uitgever

Auteur: Hartmut Bremer
Titel: Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik - Teubner Studienbücher; Dynamik und Regelung mechanischer Systeme
Uitgeverij: Vieweg+Teubner Verlag; Vieweg & Teubner
330 Bladzijden
Verschijningsjaar: 2013-03-08
Wiesbaden; DE
Taal: Duits
35,96 € (DE)
35,96 € (AT)
47,68 CHF (CH)
Available
330 S. 85 Abb.

EA; E107; eBook; Nonbooks, PBS / Technik; Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein; Verstehen; Arbeit; Differentialgleichung; Dynamik; Energie; Finite-Elemente-Methode; Getriebe; Optimierung; Regelung; Roboter; Simulation; Stabilität; Stellgrößenbeschränkung; Störgrößenaufschaltung; Systeme; Verfahren; A; Technology and Engineering; Mathematics and Statistics; BC

1 Einleitung.- 1.1 Zum Inhalt.- 1.2 Voraussetzungen.- 1.3 Modellbildung.- 2 Kinematik.- 2.1 Kinematik des starren Körpers.- 2.2 Kinematik deformierbarer Körper.- 2.3 Kinematik von Mehrkörpersystemen.- 2.4 Zustand mechanischer Systeme.- Zusammenfassung Kinematik.- 3 Prinzipien und Axiome.- 3.1 Differentielle Prinzipien.- 3.2 Axiome der Dynamik.- 3.3 Minimalprinzipien.- 3.4 Zusammenfassung — Prinzipien und Axiome.- Methoden der Dynamik.- 4 Methoden der Dynamik.- 4.1 Qualitative Aussagen über die Lösung.- 4.2 Quantitative Berechnung (Bewegungs-, Zustandsgleichungen).- Ermittlung der Zustandsgleichungen.- 5 Optimale Systeme.- 5.1 Grundaufgabe der Optimierung.- 5.2 Nebenbedingungen.- 5.3 Maximumprinzip und allgemeine Optimierungsaufgaben.- Formulierung des Maximumprinzips.- 6 Lineare Systeme.- 6.1 Begründung der Linearisierung.- 6.2 Linearisierung — Grundmodell.- 6.3 Allgemeine Lösung zeitinvarianter Schwingungssysteme.- 6.4 Eigenwertproblem: Balken, Platten, kontinuierliche Systeme.- 6.5 Stabilität zeitinvarianter linearer Schwingungssysteme.- 6.6 Beschränktheit der partikulären Lösung.- 6.7 Lineare zeitinvariante Systeme — Ausblick.- Autonome lineare Schwingungssysteme.- 7 Systemsynthese.- 7.1 Voraussetzungen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit.- 7.2 RICCATIsche Differentialgleichung: Adaptive optimale Regelung.- 7.3 LJAPUNOV-Gleichung.- 7.4 Realisierung.- 8 Anwendungsbeispiele.- 8.1 Schwingungsanalyse von Planetengetrieben.- 8.2 Regelung eines elastischen Rotors.- 8.3 Regelung einer Epitaxie-Zentrifuge.- 8.4 Regelung einer Magnetschwebebahn/unsichere Parameter.- 8.5 Robotergelenkregelung mit Störgrößenaufschaltung.- Anhang: Grundlagen der Matrizenrechnung.

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